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伺服減速機的性能及安裝注意事項

時間:2019-12-12 點擊:60次

伺服減速機是很多機械設備,及汽車上都會使用的伺服設備。伺服減速機有著高精度、高輸出、免維護的特點。安裝時要注意確認設備是否完好無損。那么伺服減速機具有哪些性能呢?安裝伺服減速機有需要注意些什么呢?下面就跟小編一起來了解一下吧。

 

一、伺服減速機的性能

1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩。

2、采用3D/PORE的設計分析技術,分別對螺旋齒面作齒形及導程修整。以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命。

3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼,經調質熱處理至基材硬度30HRC。再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV,以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性。

4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計,且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保最大的扭轉剛性和輸出負載能力。

5、輸出端的油封接觸介面采用先進的氮化鈦(TiN)鍍膜,表面硬度達 2000HV 以上。且接觸面的表面粗糙度達Ra 0、2um 以下,可確保最低摩擦系數和最低的啟動扭矩。

6、使用NYOGEL792D合成潤滑油脂,并采用IP65防護等級的密封設計。潤滑油不泄露,免維護。

7、輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析。以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞。

8、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪,剛性強,同心度準確。

9、獨特的馬達連接板和軸襯的模組化設計,適用于任何伺服馬達。

10、齒輪箱表面利用無電解鎳處理,馬達連接板采用黑色陽極處理,提高環境的耐受性和抗腐蝕能力。

11、齒輪箱和內環齒輪采用一體式的設計,結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大。

二、伺服減速機安裝注意事項

1、在安裝前應確認電機和伺服減速機是否齊備無損,而且嚴格驅動電機與減速機相毗連的各部位尺寸是否對中。

2、伺服減速機需安裝在平的、減震的、抗扭的支撐結構上。

3、伺服減速機安裝時應重視傳動中心軸線對中。其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。

4、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋。用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成伺服減速機內部零件的損壞。

5、在輸出軸上安裝,最好是利用裝配夾具和端軸的內螺紋進行安裝。以螺栓擰入的力度將傳動件壓入伺服減速機,這樣可以保護伺服減速機內部零件不會受到損壞。

6、伺服減速機安裝,要按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。

7、伺服減速機的安裝好了之后,應按次序全面檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性, 安裝后應能靈活轉動。

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